Severně od Plánice leží obec Mlynářovice. V dávných dobách tu stála stará zemanská tvrz. K té se váže první písemná zmínka z roku 1362 o sirotcích Vyšemírovi, Heřmanovi a Ješihorovi, jejichž poručníkem byl pan Vilém z Jinína. Zajímavá je i historie mlynářovického mlýna, který byl součástí popužního dvora už v polovině 16. století. V panském mlýně dlouhá léta žil rod Kalinů, a proto se mu ještě dnes říká mlýn u Kalinů. Zajímavé je, že jméno Kalina je spojováno i s jinými mlýny v kraji.
Nejstarší historická zmíňka je z roku 1362, kde zde stála stará zemanská tvrz.
V obci v současné době trvale žije 31 obyvatel.