První písemná zmínka o obci je z roku 1558. Obec měla svého ovčáckého mistra a panskou kovárnu. V jižní části obce stojí malá obdélná kaplička sv. Anny. Mezi Štipoklasy a Nehodívem najdeme přírodní památku Dolejší dráhy. Jedná se o zbytek bývalých pastvin se vzácnou květenou. Mokřadní ekosystémy s ohroženými druhy rostlin navazují na suché stanoviště a kamenná moře. Jižně od obce směrem na Zborovy leží vrch Hrádek, na jehož zalesněném vrcholu jsou pozůstatky památkově chráněného slovanského hradiště z pozdní doby hradišťní s dochovanými valy a příkopem. Původní hradiště je však porušeno pozdější stavbou středověkého hrádku. Místo bylo dějištěm románu Prokopa Chocholouška "Dvůr krále Václava" a básně Šebestiána Hněvkovského "Děvín".
V obci v současné době trvale žije 109 obyvatel.